彼得比尔特成立于1939年的美国加州奥克兰，由公司创始人T.A. Peterman创立，1958年被Paccar公司收购。该公司设立了一家制造工厂在Denton，1980年公司总部确定设立在德州。 　　彼得比尔特公司总部设在华盛顿州，在美国重型货车市场上占有10%左右的份额。彼得比尔特和肯沃思是佩卡集团下的两个旗舰品牌。创新与古典的完美结合，形成最具美国风格的长头重型货车代表之作。 　　在二十世纪初，在塔科马和华盛顿的复合地板制造商彼得曼遇到了一个木材物流的问题：他无法及时地从森林里运回木料至制造工厂。他寻求改善：使原木顺着河流而下或者用蒸汽机和马拉着走。但是彼得曼知道：如果它能够发名出新的卡车技术，问题就可以被解决。彼得曼开始组装旧的军用卡车，并改进技术。在每一辆车上，使用了以电池启动器，取代了曲柄，后来很快彼得曼便购买了在加利福Peterbilt389。 彼得比尔特汽车标志图片(此图由chelogo.com网站绘制)